|
 |
| プロフィール |
|
Author:hide-i
２足歩行ロボット、ＣＮＣ関連のブログです。
|
|
 |
|
| KHR-3HVのDXFファイル 寸法間違え？？？ |
ＫＯＮＤＯもここのところ、新製品の情報や新通信仕様など公開していますね。
ICS3.0でちょっと試してみたいコマンドがあるのですが、もう少し先かな・・・
で、KHR-3HVのDXFファイルを開いて寸法を見ると、「あれ！小さい・・・」
横幅が、４８．６ｍｍ、高さが１００．２６ｍｍ。このサイズで出来ていれば、これはこれですごいのですが、一応、PDFファイルで確認。
PDFファイルだと、幅が１９４．４ｍｍ、高さが４０１．１ｍｍ。これなら納得です。
DXFファイルを開いた時に、中に書かれている表に書いてある寸法はあっている。図面の寸法は、私が使っているＣＡＤにインポートする時に何かパラメータが抜けるのかな？？？
|
| ネットオークション |
ここのところ、ネットオークションに色々と出品しているのですが、数年前から比べるとオークションも景気が悪いですね。
落札価格が前と比べてかなり安くなっています。
で、私が出品したものの落札で、一番多いのが愛知県の方です。
関東より関西方面のほうが元気がいいです。その中でも、愛知の方の落札が多いです。
プリウス効果？？？
「この景気の悪いのがどうにかならないかな〜」なんて思う今日この頃・・・
|
| 三菱シーケンサーでの７セグメントLED表示 |
ここのところ、いろんなことやっていますが、なかなか思うようになっていません。
で、ちょっと三菱のシーケンサーを使って７セグメントLEDの表示が出来るようにしてみました。
三菱シーケンサーの７SEG時分割表示の命令が使用できるように基板を作成しています。
今、入力として、秋月のロータリーエンコーダを使用して、アップ／ダウンのカウント表示をしています。
|
| 今日は、秋葉原へ |
最近は、たまに秋葉原に行っていたのですが、今日は、パーツを仕入れに行くついでに、ロボットショップ・テクノロジア、ロボスポ、ヴイストンロボットセンターに行ってきました。
ロボットショップ・テクノロジアでは、久々に王様？？に会って話をしてきました。
ロボット王国が無くなってから、パーツ購入で困っていたのですが、品揃えも豊富で、このようなショップは必要ですね。
で、少しばかり商品購入。
ロボスポは、ちょっと顔出し程度。
で、ヴイストンロボットセンター何ですが、ちょっと期待はずれ。
というのも、ヴイストン製品の販売、サポートと思っていたのですが、私が最初に目に付いた商品は、ＨＰＩのパーツ。次にハイテックのロボノバやパーツ。ヴイストン製品はどこにあるの？てな感じでした。
普通にロボットパーツショップ？？？？。それなら、別にヴイストンがやらなくてもいいのでは？？？
というのが私が思ったことです。ヴイストン製品をメインにしたほうがいいのではないのかな。
|
| PWMの実装完了 |
サンハヤトのMB-R8C29のＣＰＵ基板を使って作った試作基板にＰＷＭの実装が出来ました。
ルネサスのＨＰにあるサンプルプログラムとＫＣＢ−２の関数を参考に色々と試していました。
結局、ＫＣＢ−２の関数を参考にしたプログラムは、割り込み処理の部分でなかなかうまくいかなかったのと、ちょっと急ぎだったので調べる時間が取れなかったので、ルネサスのサンプルプログラムを参考にしました。
目的の動作が出来たので、まずは一安心です。
ＰＷＭが実装できたので、ロボットとかＣＮＣへの応用としてモーター制御などできそうです。
|
|
 |
|
